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具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。 相似文献
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通过抽样调查研究了三峡库区农户的粮食、蔬菜经营规模与农业面源污染的关系,研究结果表明:农业面源污染负荷总体上随农户经营粮食、蔬菜规模的扩大而变小,二者呈显著的负相关关系;粮食生产规模在0.2~0.33 hm2、蔬菜生产规模在0.12~0.19 hm2时,农业面源污染负荷随经营规模的扩大不是减小而是变大,污染负荷系数曲线在该范围内出现一个波峰,主要原因为该经营规模内农户投入的化肥、农药相对较大而田间管理不足.因此,适度的经营规模可以通过提高农户精心经营的程度促进化肥、农药等相对合理的施用以及农户对农田的管理效应,进而减少农业面源污染负荷. 相似文献
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方芹 《兵团教育学院学报》2006,16(1):43-44
面对新世纪的挑战,我国高等教育只有改革才能发展。为此,我们必须强化三个意识,即“国际意识”、“素质意识”和“改革意识”,推动高等教育的改革,促进高等教育的发展,培养出更多适应21世纪的高素质人才。 相似文献
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随着现代心理科学和信息传媒的高度发展,现代战争心理战突破了几千年制约其发展的困境,开始成为一种实现政治、经济和军事目的的独立作战样式。论文着眼现代信息技术在心理战中的应用,阐述了现代心理战的特点、作用和制胜机理。 相似文献
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南沙珊瑚礁生态系统的调查与保护对策 总被引:1,自引:0,他引:1
2009年12月30日-2010年1月10日,采取线路调查和咨询调查相结合的方法,调查了南沙渚碧礁、永署礁、华阳礁、赤瓜礁与美济礁珊瑚的分布、生长发育及生物多样性变化情况.发现南沙珊瑚礁生态系统受到的破坏干扰强烈,珊瑚白化现象突出,生物多样性显著下降,珊瑚礁生态系统退化态势严峻.为保障南沙珊瑚礁生态系统的健康发展和可持... 相似文献
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梁钦 《兵团教育学院学报》2014,24(5):50-53
"易班"作为网上班级的信息交互平台,从成立至今在班级管理中发挥了重要作用。本文在分析网络环境对高校"班级管理"影响的基础上,研究现行易班在班级管理中的优势及不足之处,并提出了加强易班班级管理的几点建议。探究易班在高校"班级管理"中的运用,丰富对于以网络班级为单位的学生管理工作的认识,以期进一步完善高校网络班级管理和发展的模式。 相似文献
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在对液体火箭发动机试车数据进行聚类分析时,为解决故障数据样本与正常样本类间差异不大的问题,引入最大散度差准则,提出基于最大散度差的聚类算法MSD-CA.该算法以散度度量样本间的相似性,使样本的类内散度最小化和类间散度最大化同时进行.在此基础上,应用模糊理论对最大散度差准则进行模糊化,提出基于最大散度差的模糊聚类算法MS... 相似文献